آبیاری هوشمند با آردوینو

const int moistureSensorPin = A0;  // پین سنسور رطوبت خاک
const int relayPin = 7;            // پین رله برای کنترل پمپ آب
const int moistureThreshold = 300; // حد آستانه رطوبت برای آبیاری (قابل تنظیم)
const int hysteresis = 50;         // مقدار هیسترزیس برای جلوگیری از روشن/خاموش شدن مداوم پمپ

bool pumpState = false; // وضعیت پمپ

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(moistureSensorPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, LOW); // پمپ در ابتدا خاموش باشد
}

void loop() {
  int moistureLevel = analogRead(moistureSensorPin); // خواندن سطح رطوبت خاک
  Serial.print("Moisture Level: ");
  Serial.println(moistureLevel);

  // بررسی مقدار غیرعادی از سنسور
  if (moistureLevel < 0 || moistureLevel > 1023) {
    Serial.println("Error: Sensor reading out of range!");
    return; // از ادامه اجرا جلوگیری کن
  }

  // بررسی مقدار رطوبت و کنترل پمپ با هیسترزیس
  if (moistureLevel < moistureThreshold && !pumpState) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // پمپ روشن شود
    pumpState = true;
    Serial.println("Watering the plant...");
  } 
  else if (moistureLevel > (moistureThreshold + hysteresis) && pumpState) {
    digitalWrite(relayPin, LOW); // پمپ خاموش شود
    pumpState = false;
    Serial.println("No watering needed.");
  }
  
  delay(10000); // تاخیر 10 ثانیه‌ای برای کاهش خواندن مکرر سنسور
}